Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux

Type de document

RAPPORT DE RECHERCHE

Langue

français

Auteur

BETAILLE ; CHARBONNIER ; GUILLARD ; PEYRET ; SAINTOT

Résumé / Abstract

L'objectif de cette recherche concerne la localisation des Appareils à Grand Rendement, par GPS différentiel et autres capteurs : odomètre et gyromètre. Les travaux comportent une première phase expérimentale, avec essais par les Laboratoires Régionaux de Strasbourg et de Nancy, sur la plate-forme ECODYN. La deuxième phase des travaux est une étude d'un filtrage de données : odométrique, gyrométrique et GPS différentiel, et la mise en oeuvre d'un algorithme de localisation., RAPPORT DE SYNTHESE