Rapport d'avancement de thèse. Détection et suivi d'objets multiples sur route à partir de systèmes multicapteurs distribués et interconnectés par réseau de communication
VANPOPERINGHE
Type de document
RAPPORT
Langue
francais
Auteur
VANPOPERINGHE
Résumé / Abstract
On se propose ici d'étudier le problème de la détection et du suivi d'objets dans un cadre global multicapteur distribué. L'objectif est de considérer le système composé du véhicule, du conducteur et e ceux situés dans son voisinage. Chaque véhicule du système est équipé d'un système de perception composé en particulier d'un télémètre laser à balayage. L'intérêt d'un tel dispositif est multiple : accroissement du champ de perception effectif du conducteur en profitant des informations délivrées par l'ensemble des véhicules proches ; amélioration de la détection des objets en termes de fausse alarme, de nondétection et de gestion des occultations. L'ensemble concourt à améliorer l'évaluation prédictive de l'environnement et alors celle de la détection de situations potentiellement dangereuses.
