Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux

Type de document

ARTICLE SANS COMITE DE LECTURE (ASCL)

Langue

français

Auteur

AUBERT ; NASHASHIBI ; CHAPUIS ; MARMIER

Résumé / Abstract

Anticiper une "défaillance" grave du système véhicule-infrastructure-conducteur, afin d'améliorer la sécurité de la conduite, passe par une meilleure perception de l'environnement du véhicule. Deux grands types de techniques de détection sont nécessaires : - celles de "détection des objets et des obstacles" sur la route à l'avant du véhicule, - celles de "détection de route" qui permettent de fournir la position et l'évolution de la trajectoire du véhicule par rapport aux voies de la route elle-même.