Localisation tri-dimensionnelle robuste d'objets par propagation de croyance hiérarchique
KHOUDOUR ; FAKHFAKH ; EL-KOURSI
Type de document
COMMUNICATION AVEC ACTES NATIONAL (ACTN)
Langue
francais
Auteur
KHOUDOUR ; FAKHFAKH ; EL-KOURSI
Résumé / Abstract
De nombreuses solutions technologiques pour la détection d'obstacles ont été proposées pour éviter les accidents aux passages à niveau. Afin de combattre les limites de ces systèmes en termes de qualité de détection et de reconnaissance de situations potentiellement dangereuses, un système de détection et de localisation tri-dimensionnelle d'obstacles a été développé. Le système est composé d'un stéréoscope optique et d'un module de détection et un module de localisation. La contribution principale de ce travail est le développement d'une méthodologie de mise en correspondance stéréoscopique basée sur les notions de propagation de croyance hiérarchique. Le système a été testé sur plusieurs bases de données fournissant des résultats très prometteurs.
