Détection du ciel par analyse d'images fish-eye. Application à la caractérisation de l'environnement de réception des signaux GNSS
ATTIA
Type de document
COMMUNICATION AVEC ACTES NATIONAL (ACTN)
Langue
francais
Auteur
ATTIA
Résumé / Abstract
La plupart des applications ITS (Intelligent Transportation System) reposent sur une fonction de localisation remplie par un récepteur GNSS (souvent par un GPS). Cependant, dans les environnements fortement contraints telles que les zones urbaines denses, les signaux peuvent être réfléchis voire complètement bloqués par les obstacles environnants (Marais et al., 2002). Ceci entraîne inévitablement un retard dans l'estimation du temps et donc une imprécision dans la localisation. Dans ce contexte, l'objectif de ces travaux consiste à caractériser par des méthodes d'analyse d'images, l'environnement de réception des signaux GNSS. Plus précisément, nous cherchons à détecter en temps réel, le ciel dans l'image. Après repositionnement des satellites dans l'image, il s'agit de déterminer ceux qui sont reçus par le récepteur via un trajet direct. Ces travaux s'inscrivent dans le cadre du projet ViLoc développé par l'UTBM-SeT et l'INRETS-LEOST, et financé par la région Franche-Comté et le BQR de l'UTBM-SeT.
Editeur
INRETS
