Contribution méthodologique à l'analyse cinématique et dynamique tridimensionnelle du mouvement
DUMAS
Type de document
HDR
Langue
francais
Auteur
DUMAS
Résumé / Abstract
L'ensemble des travaux présentés dans ce mémoire d'HDR porte sur l'analyse tridimensionnelle du mouvement et plus particulièrement sur les aspects méthodologiques des calculs de cinématique et de dynamique.Plusieurs pistes d'amélioration qui ont été explorées pour lever des verrous scientifiques en analyse cinématique sont présentées : généralisation des « systèmes de coordonnées segmentaires », adaptation des « systèmes de coordonnées articulaires », compensation des « artefacts des tissus mous ». Des pistes d'amélioration pour l'analyse dynamique sont également présentées : personnalisation et ajustement des paramètres inertiels des segments corporels, évaluation et validation des calculs de dynamique inverse, interprétation des moments « nets » et des puissances articulaires. Une proposition méthodologique est développée plus en détails : il s'agit de la mise en place d'un paramétrage spécifique des segments permettant d'aller vers une modélisation cinématique avancée, la résolution de problèmes d'optimisation sous contraintes et le calcul de moments articulaires « actifs ». Les travaux réalisés permettent d'envisager des applications cliniques pertinentes, notamment en lien avec l'imagerie médicale, et offrent des pistes d'amélioration potentielles pour la modélisation musculo-squelettique : optimisation à la fois musculaire et articulaire, estimation plus détaillée des efforts articulaires.
