Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux

Type de document

COMMUNICATION AVEC ACTES NATIONAL (ACTN)

Langue

français

Auteur

DUTILLEUX ; CHARBONNIER

Résumé / Abstract

Nous proposons une méthode de détection hors-ligne des signalisations verticales de danger par ajustement de formes prototypes. Il s'agit de minimiser une fonctionnelle formée d'un terme mesurant l'adaptation de la forme à l'image, combinant les informations de couleur et de contour, et d'un terme d'a priori quantifiant l'acceptabilité d'une instance de forme. Cette optimisation est difficile et des techniques globales doivent être employées lorsque les algorithmes locaux de descente de gradient ne suffisent pas. Le problème est ici traité à l'aide de trois algorithmes différents, basés sur des analogies avec des processus biologiques : une stratégie d'évolution (ES), une sélection clonale (CS) et un essaim de particules (PSO). Nous présentons une évaluation quantitative systématique des performances des algorithmes sur des séquences d'images issues du matériel LPC IRCAN.