GYROLIS ou comment fusionner des mesures de distance et de vitesse de cap véhicule avec la navigation par GPS
BETAILLE
Type de document
COMMUNICATION AVEC ACTES NATIONAL (ACTN)
Langue
français
Auteur
BETAILLE
Résumé / Abstract
Le logiciel GYROLIS est un produit de la recherche au LCPC dans les domaines de la robotique et la localisation. Il fournit, par filtrage de Kalman et lissage, les coordonnées géographiques (latitude et longitude) d'un véhicule équipé d'un récepteur GPS (différentiel ou non), d'un gyromètre (mesure de la vitesse de rotation verticale, i.e. en cap) et d'un odomètre (mesure de la distance parcourue), ainsi que la précision associée. GYROLIS s'utilise en posttraitement, à partir de données acquises en temps réel sur le véhicule instrumenté. Ce logiciel s'adresse au secteur de la géomatique et particulièrement ses applications en milieu urbain. Il peut permettre, après calcul de la localisation du véhicule, de géoréférencer au final des données routières et des images collectées par des systèmes embarqués sur ce même véhicule.
