Les cartes routières détaillées 3D pour les aides à la conduite du futur
PEYRET ; FUND
Type de document
COMMUNICATION AVEC ACTES NATIONAL (ACTN)
Langue
français
Auteur
PEYRET ; FUND
Résumé / Abstract
Le travail décrit dans cet article se place dans le contexte du projet européen CVIS1, qui développe de nouvelles fonctionnalités de positionnement et de cartographie adaptés aux aides à la conduite coopératives basées sur une cartographie embarquée. Après une introduction rappelant le principe de ces aides, qui peuvent être présentées comme des extensions des systèmes de navigation actuels, le chapitre 2 dresse un bilan synthétique des modèles existants qui décrivent la géométrie de la route, provenant de diverses communautés. Le chapitre 3 présente la modélisation géométrique envisagée pour CVIS et introduit une méthode originale de fusion de données et de map-matching utilisant ce type de modèle pour localiser les véhicules sur les voies. Le chapitre 4 termine par un rapide survol des moyens d'acquisition qui peuvent être utilisées pour construire ces cartes et le chapitre 5 présente les perspectives.
