Modélisation 3D de routes par télémétrie laser embarquée pour la mesure de distance de visibilité
BRUN ; GOULETTE ; CHARBONNIER ; BERTONCINI ; BLAES
Type de document
COMMUNICATION AVEC ACTES NATIONAL (ACTN)
Langue
français
Auteur
BRUN ; GOULETTE ; CHARBONNIER ; BERTONCINI ; BLAES
Résumé / Abstract
La plateforme LARA-3D, développée au Centre de Robotique de Mines Paris, est un système de télémétrie laser embarquée sur véhicule permettant de numériser des environnements routiers ou urbains à la vitesse du déplacement, et d'obtenir ainsi des nuages de points 3D denses. Nous présentons l'utilisation de ce système à des fins de mesure de distances de visibilité sur des routes, effectuée dans le cadre du projet SARI/VIZIR, en partenariat avec le LRPC de Strasbourg.
