Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux

Type de document

COMMUNICATION AVEC ACTES NATIONAL (ACTN)

Langue

francais

Auteur

VIANDIER

Résumé / Abstract

Les méthodes classiques utilisées pour le positionnement GNSS font l'hypothèse que les bruits d'observation ont une distribution gaussienne. Cette hypothèse est vraie lorsque le signal est reçu en visibilité directe. Or en environnement urbain, où les signaux sont fréquemment réfléchis par les obstacles, ces erreurs ne suivent plus cette hypothèse ce qui entraîne des erreurs de positionnement. Pour améliorer la précision de la position en milieu urbain, nous développons des méthodes adaptant le modèle d'erreur en fonction de l'état de réception du signal. La validation du modèle du bruit d'observation est donc une étape importante de nos travaux. Dans cet article, nous montrerons, dans un premier temps, les méthodes employées pour la validation des modèles de bruits. Ensuite, nous argumenterons, résultats à l'appui, sur le choix des modèles à employer. Et enfin, nous discuterons de l'évolution de ces modèles en fonction de l'environnement de propagation.

Editeur

INRETS