Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux

Type de document

COMMUNICATION AVEC ACTES NATIONAL (ACTN)

Langue

francais

Auteur

VIANDIER ; NAHIMANA ; MARAIS ; DUFLOS

Résumé / Abstract

Les techniques classiques de filtrage permettant de calculer une position GNSS font l'hypothèse que les bruits du système sont des bruits blancs Gaussiens centrés. Cette hypothèse est vraie en environnement dégagé. En environnement contraint, par contre, la réflexion des signaux entraîne des erreurs importantes sur les pseudodistances et rendent les bruits d'observations non Gaussiens. L'hypothèse faite par les méthodes classiques n'est donc plus vérifiée, et entraîne des erreurs de positionnement supplémentaires. Pour améliorer la précision de localisation GNSS en milieu contraint, nous étudions l'emploi de méthodes de filtrage plus adaptées Ces méthodes visent à améliorer l'estimation conjointe du vecteur d'état et de l'erreur de mesure. Nous utilisons un modèle à saut de Markov (JMS : Jump Markov System). Il permet, pour chaque signal reçu, d'utiliser le modèle d'erreurs de pseudodistances le plus réaliste selon l'état de réception.

Editeur

Lavoisier-Hermès