Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux

Type de document

COMMUNICATION AVEC ACTES NATIONAL (ACTN)

Langue

français

Auteur

DERKX ; DUMOULIN ; SORIN ; LEGEAY

Résumé / Abstract

L'inspection des ouvrages d'art est une opération nécessaire afin de maintenir le niveau de l'ouvrage et de garantir la sécurité des usagers. C'est une opération normalisée et réalisée périodiquement par des inspecteurs spécialisés. Elle consiste principalement à relever visuellement la totalité des défauts sur l'ensemble de l'ouvrage. Il est question aujourd'hui d'automatiser certaines tâches afin d'améliorer l'efficacité opérationnelle de ces contrôles à l'aide de dispositifs de vision embarqués sur une plate-forme mobile d'instrumentation évoluant à l'extérieur voire à l'intérieur de l'ouvrage d'art. Pour établir le diagnostic de l'ouvrage, il sera nécessaire de traiter les images obtenues par des algorithmes appropriés afin de mettre en exergue les défauts, de les localiser sur l'ouvrage et de regrouper l'ensemble des images définissant le défaut pour reconstituer une scène. Pour ce qui concerne la plate-forme nous nous intéressons aux potentialités des drones, sous l'aspect d'aéromodèle submétrique notamment apte au vol stationnaire. Afin de vérifier ce concept une première expérimentation sur site réel a été effectuée sur le viaduc de Saint-Cloud, à l'aide d'un aéromodèle d'hélicoptère téléopéré et équipé d'une caméra vidéo.