Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux

Type de document

COMMUNICATION AVEC ACTES NATIONAL (ACTN)

Langue

français

Auteur

DUTILLEUX ; CHARBONNIER

Résumé / Abstract

Nous présentons une approche originale en matière de détection automatique robuste de signalisations verticales de danger en lumière naturelle. Le détecteur s'appuie sur la combinaison de formes prototypes et d'un algorithme d'optimisation globale de type stratégie d'évolution hybridé avec une méthode locale de type gradient conjugué. L'étape de pré-détection fait appel à un calcul de dominante chromatique robuste face aux éclairements incontrolés. L'emploi d'une forme propotype adaptée au problème permet de s'affranchir du bruit. La fonction minimisée est la somme de termes d'a priori et de deux termes d'attache aux données. Le réglage du seuil de détection et l'évaluation globale du détecteur s'appuient sur le tracé de courbes COR.