Un observatoire de trajectoires en virage fondé sur la vision artificielle

A computer vision based system for observing trajectories on bends

GOYAT ; CHATEAU ; MALATERRE ; TRASSOUDAINE ; MENANT

Type de document
ARTICLE A COMITE DE LECTURE REPERTORIE DANS BDI (ACL)
Langue
francais
Auteur
GOYAT ; CHATEAU ; MALATERRE ; TRASSOUDAINE ; MENANT
Résumé / Abstract
La métrologie des trajectoires de véhicules a de nombreux champs d'applications dans le domaine de la sécurité routière, en permettant d'établir un diagnostic de certains sites dangereux utilisable par les gestionnaires. Cet article présente une des actions du projet national du PREDIT intitulé SARI/RADARR, qui consiste à installer sur sites réels divers capteurs (électromagnétique, vidéo, etc.) utilisés de façon conjointe pour estimer la position et la vitesse des véhicules. Le système multisensoriel, intégralement développé pour ce projet, permet d'enregistrer en continu l'information issue de trois caméras et d'un télémètre laser à balayage. Ce système, qui peut estimer les trajectoires de chaque véhicule sur une portion de cent mètres de long, a été calibré sur un virage d'essai. Cet observatoire de trajectoires a ensuite été installé sur le bord d'un virage où il a fonctionné pendant deux semaines. Les trajectoires qui ont été estimées par cette méthode répondent aux exigences fonctionnelles du cahier des charges établi par des experts en sécurité routière.
Source