Modélisation et observation dynamique d'un poids lourds et estimation des forces latérales
BOUTELDJA ; EL HADRI ; CADIOU ; DOLCEMASCOLO
Type de document
COMMUNICATION AVEC ACTES NATIONAL (ACTN)
Langue
français
Auteur
BOUTELDJA ; EL HADRI ; CADIOU ; DOLCEMASCOLO
Résumé / Abstract
Cet article, présente un modèle nominal d'un véhicule poids lourd. Le ce modèle est développé dans le cas d'une manoeuvre de virage et à vitesse constante. Une approche théorique d'observation par mode glissant est proposée. L'observateur/estimateur présente permet de reconstruire l'état dynamique du véhicule et d'estimer les forces latérales.
