Perception par caméra des bords de route
TAREL
Type de document
LIVRE
Langue
français
Auteur
TAREL
Résumé / Abstract
Positionner au centre de la voie un véhicule est plus proche d'une tâche réflexe que d'une activité de planification. On peut donc espérer décharger avec intérêt le conducteur de cette tâche. Presque toute l'information utilisée actuellement par un conducteur pour se positionner latéralement est visuelle. En conséquence, pour concevoir un système de positionnement latéral automatique, sans modifier les routes actuelles, il faut commencer par l'étude des éventuels apports de la perception par une caméra embarquée sur un véhicule. Nous présentons, dans ce document, les techniques développées dans ce contexte et les résultats obtenus au sein du LIVIC de 1998 à 2001 au sujet de la perception des bords de la voie de circulation, avec une seule caméra.
Editeur
LABORATOIRE CENTRAL DES PONTS ET CHAUSSEES - LCPC
