Etude des bouches d'asservissement du chariot automatique de la station d'étude des systèmes de localisation SESSYL
GALLOT
Type de document
RAPPORT DE STAGE
Langue
français
Auteur
GALLOT
Résumé / Abstract
Recherche sur l'analyse des systèmes de localisation pour les véhicules de chantiers routiers. Automatisation des trajectoires. Le but de ce stage consiste à faire une étude et une remise à niveau de la boucle d'asservissement de l'axe principal du chariot afin d'obtenir de meilleures performances. L'autre partie du stage consiste à implanter les résultats trouvés sur un autre support informatique, celui étant en fonction se faisant vieillissant (PC sous DOS).
