Suivi temporel robuste de bords de chaussée pour la mesure de la largeur revêtue
ULLOIS
Type de document
RAPPORT DE STAGE
Langue
français
Auteur
ULLOIS
Résumé / Abstract
Un algorithme de suivi, capable de prendre la décision sur la validation, est implanté aux côtés du filtre de Kalman et l'utilisation de l'information "virage" à l'image autorise une plus grande robustesse du filtre. (Stage de fin d'études d'ingénieur).
