Implantation de techniques de localisation et de commande d'un robot mobile
ROBIN
Type de document
RAPPORT DE STAGE
Langue
français
Auteur
ROBIN
Résumé / Abstract
Dans une première partie, on rappelle les notions de localisation relative et absolue. On présente ensuite les capteurs embarqués sur le robot MELODY (Mobile d'Extérieur à LOcalisation DYnamique). Il s'agit d'un odomètre, d'inclinomètres, du capteur goniométrique absolu SIREM (Système Intégré de Repérage d'Engins Mobiles) et d'un GPS.
