Etude de la faisabilité de la localisation d'AGR par hybridation GPS et ESTIME
SALINIERE
Type de document
RAPPORT DE STAGE
Langue
français
Auteur
SALINIERE
Résumé / Abstract
Cette étude porte dur la faisabilité de la fusion de mesures GPS et de mesures à l'estime avec un gyromètre et un odomètre. Cette étude utilise le filtrage de kalman. (Mastère Communication Navigation et Surveillance par satellites).