Représentation egocentrée à base d'affordances de l'environnement pour la simulation multiagents de trafic
Affordance based egocentered representation of environment for multiagent traffic simulation
KSONTINI ; MANDIAU ; GUESSOUM ; ESPIE
Type de document
ARTICLE A COMITE DE LECTURE REPERTORIE DANS BDI (ACL)
Langue
français
Auteur
KSONTINI ; MANDIAU ; GUESSOUM ; ESPIE
Résumé / Abstract
Afin d'améliorer la validité des simulations de trafic en milieux urbain et périurbain, nous proposons un nouveau modèle d'agent permettant de mieux prendre en compte le contexte de conduite et les comportements des conducteurs en termes d'occupation de l'espace. Le but est de produire en simulation des comportements observés en situation réelle tels que les phénomènes de faufilement (2 roues, véhicules d'urgence). Nous dotons l'agent d'une représentation egocentrée de l'environnement fondée sur le concept des affordances. Nous utilisons ainsi les affordances pour identifier les actions possibles, en termes d'occupation de l'espace (voies virtuelles), offertes par l'environnement. Nous les utilisons ensuite pour construire une représentation egocentrée de la situation. Le modèle d'agent proposé a été implémenté avec ArchiSim. Cette implémentation a permis de reproduire une situation de trafic réelle et de comparer les données simulées avec celles recueillies sur le terrain.
Source
RTS : Recherche transports sécurité, num. 03-04, pp. 153-171 p.
Editeur
NecPlus
