Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux

Type de document

RAPPORT DE STAGE

Langue

français

Auteur

LABONNE

Résumé / Abstract

Le projet RADARR s'inscrit dans la volonté d'améliorer la sécurité des routes en offrant aux gestionnaires un moyen de prévention des sites dangereux. Il vise particulièrement les routes secondaires qui enregistrent aujourd'hui encore un nombre élevé d'accidents mortels dus à l'état de la chaussée ou au manque de signalisation, notamment dans certains virages. L'objectif de ce projet consiste à déterminer la dangerosité d'un site en étudiant la vitesse des véhicules ainsi que leur trajectoire pour prévenir d'éventuels dépassements de ligne blanche ou sorties de route. Deux caméras, complétées par un télémètre laser, sont utilisées pour enregistrer les informations du trafic qui seront étudiés en post-traitement. La finalité du stage consiste en l'élaboration d'une application autonome de traitement d'image permettant la détection et le suivi des véhicules à partir des vidéos enregistrées sur sites réels. Le programme, écrit sous Matlab, nécessitait un découpage en classes avant sa conversion en langage C/C++ puis l'écriture de nouvelles fonctions améliorant l'application existante. La méthode de suivi repose sur un filtre particulaire visant à déterminer le meilleur point du véhicule à suivre. Dans un second temps, un modèle tridimensionnel approchant la forme du véhicule par un cube permet d'optimiser la précision des trajectoires. Enfin, les échos enregistrés par le télémètre laser offrent une méthode alternative de suivi, indépendante des images filmées. La fusion de ces méthodes permet alors d'évaluer efficacement la trajectoire des véhicules.