Evaluation de la précision d'un dispositif de stéréovision pour l'analyse de scènes routières
MUZET ; CHARBONNIER ; KUHRY ; WINDENBERGER
Type de document
RAPPORT DE RECHERCHE
Langue
français
Auteur
MUZET ; CHARBONNIER ; KUHRY ; WINDENBERGER
Résumé / Abstract
Pour l'expérimentation réalisée sur un itinéraire test avec un calibrage de Tsai, les gammes de panneaux ont été correctement détectées dans 99% des cas. La précision des mesures de panneaux est de 10% en combinant répétabilité et reproductibilité. Elle pourrait être améliorée avec la possibilité d'ajuster plus finement les formes géométriques sur les panneaux lors de la sélection sur l'image. Le prototype de stéréovision est opérationnel et servira de point de départ pour une opération de développement de la version "stéréoé du MLPC IRCAN2., COMPTE RENDU DE RECHERCHE
