Création d'une carte d'interface pour mesure de courant sur simulateur de conduite
TOMAS
Type de document
RAPPORT DE STAGE
Langue
francais
Auteur
TOMAS
Résumé / Abstract
Le Lepsis (laboratoire Exploitation, Perception, Simulateurs et Simulations) conçoit et met au point des simulateurs de conduite. Ces simulateurs disposent d'un système de retour de force pour le volant utilisant un moteur électrique à courant continu. Le courant d'alimentation du moteur est mesuré grâce à une petite carte d'interface qui converti le courant en une tension mesurable par une autre carte, dotée d'un microprocesseur et d'un convertisseur analogique-numérique. Afin d'améliorer la fiabilité de la mesure et de permettre la compatibilité avec une nouvelle carte à microprocesseur, il est nécessaire de faire évoluer cette carte d'interface. Le travail réalisé dans le cadre de ce stage a consisté à évaluer en laboratoire, deux méthodes de mesure du courant. La méthode utilisant un capteur à effet Hall s'est montrée plus précise et plus fiable que celle utilisant une résistance en série avec le moteur. Une nouvelle carte d'interface répondant au cahier des charges a été conçue et est en cours de réalisation. Elle devrait prochainement être implantée sur les différents simulateurs.
