All-Day moving objects detection for security at level crossing
MURGIA ; MEURIE ; RUICHEK
Type de document
COMMUNICATION AVEC ACTES INTERNATIONAL (ACTI)
Langue
anglais
Auteur
MURGIA ; MEURIE ; RUICHEK
Résumé / Abstract
Dans ce papier, nous proposons une stratégie basée sur l'utilisation conjointe d'une méthode de segmentation fond/forme et d'invariants colorimétriques, afin de détecter plus précisément les objets mobiles dans l'environnement des passages à niveau, tout au long de la journée. La stratégie proposée se compose de 3 étapes : 1/ appliquer un invariant colorimétrique adapté sur l'image acquiseafin de simplifier l'image et limiter les changements d'intensités observés au cours de la journée, 2/ utiliser une méthode de soustraction d'arrière-plan existante (Codebook par exemple) sur les images simplifiées (lors de la phase d'apprentissage et de test); 3/ suivre les objets mobiles à l'aide d'un filtre de Kalman afin de visualiser les bénéfices de cette approche sur la fin du traitement. Les résultats obtenus permettent d'illustrer l'intérêt de combiner un invariant colorimétrique avec une méthode de détection fond/forme basée sur l'algorithme Codebook pour permettre une meilleure segmentation des images lorsque celles-ci n'ont pas été acquises dans les mêmes conditions de luminosité que celles utilisées pour l'apprentissage (comparés aux résultats obtenus sans l'utilisation d'un quelconque invariant ou espace couleur). Pour montrer l'efficacité de cette méthode sur une opération de suivi de cibles, un tracking est effectué sur les segmentations obtenues avec et sans la méthode proposée.
