Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux

Type de document

RAPPORT DE RECHERCHE

Langue

francais

Auteur

MARAIS ; AMBELLOUIS ; CONIGLIO ; FLANCQUART ; MEURIE ; TAY ; RUICHEK ; ATTIA ; MOREAU

Résumé / Abstract

Ce rapport propose une synthèse des travaux scientifiques réalisés dans le projet. Le projet CAPLOC s'articule autour de 3 tâches techniques. Les objectifs des deux premières tâches sont respectivement de développer une méthode de segmentation automatique du ciel et des bâtiments obstruant la réception directe des satellites et de construire un modèle 3D de l'environnement situé autour de l'antenne GNSS. La troisième tâche est dédiée à l'exploitation des sorties des deux tâches précédentes afin d'augmenter la précision de la localisation.