Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux

Type de document

COMMUNICATION PAR AFFICHE (AFF)

Langue

francais

Auteur

HAMDANE ; SERRE ; ANDERSON ; MASSON

Résumé / Abstract

En 2011, en France métropolitaine, on déplore encore plus de 500 piétons décédés à la suite d'un accident, représentant 13% du total des victimes de la route (IRTAD, 2013). Dans le but de réduire ce nombre de victime, de nombreux systèmes embarqués sur des véhicules ont été développés afin de détecter un piéton sur la chaussée et d'éviter une collision soit par une manoeuvre de freinage d'urgence soit par une manoeuvre de déport. Or ces systèmes n'ont pas ou très peu été validés dans des configurations d'accidents réels et il apparaît difficile de déterminer leurs gains en termes de sécurité routière. L'objectif général de ce travail sera ainsi d'apporter une méthode de validation de ces systèmes en les confrontant à de multiples configurations d'accidents réels. La méthode employée consiste à collecter une centaine de cas d'accidents réels impliquant des piétons percutés par un véhicule motorisé. Après la reconstruction numérique de ces cas d'accidents, des systèmes de détection de piétons sélectionnés pour cette étude sont associés aux comportements dynamiques des véhicules impliqués. L'évaluation de ces systèmes est alors réalisée en vérifiant leurs compatibilités au regard de la chronologie des accidents ; i.e. vérifier à quel moment précédent la collision le piéton est détecté et la manoeuvre d'urgence est ainsi déployée. La reconstruction et la simulation du déroulement d'un accident a permis d'obtenir une multitude d'information concernant les moments d'apparition du piéton et son positionnement selon le repère référentiel lié au véhicule impliqué. L'analyse des 100 cas d'accidents a donc montré qu'un système avec une caméra de détection ayant 40° d'angle de vue suffit pour détecter les piétons à 80% des cas à 1.4 seconde avant l'impact. Avec un tel système, plus de 40% cas d'accidents sont évitable. Les scénarios où le piéton est préalablement masqué par un obstacle (e.g. une voiture à l'arrêt) demeurent difficilement évitables.

Editeur

Aix-Marseille Université