Aide à la conception de systèmes mobiles de cartographie à scanner laser par simulation
YOO ; GOULETTE ; SENPAUROCA ; LEPERE ; GRUYER
Type de document
ARTICLE A COMITE DE LECTURE NON REPERTORIE DANS BDI (ACLN)
Langue
francais
Auteur
YOO ; GOULETTE ; SENPAUROCA ; LEPERE ; GRUYER
Résumé / Abstract
Depuis une dizaine d’années, les systèmes mobiles de cartographie terrestre se développent pour réaliser la numérisation des environnements urbains. Ces systèmes dynamiques nous permettent d’économiser du temps lors de l’acquisition des données par rapport aux systèmes fixes. Pour que les données acquises soient utiles, on souhaite conserver la même qualité qu’avec les systèmes fixes. Pour cela, il est nécessaire de concevoir le système de perception en résolvant les problématiques de complétude, d’homogénéité, etc. Nous présentons dans cet article une démarche de conception et un simulateur permettant de gagner du temps et d’économiser en coût de conception et de réalisation de prototypes matériels. Nous montrons une illustration de cette démarche sur des exemples de simulation.
Source
Revue Française de Photogrammétrie et Télédétection, num. 192, 10p p.
