Trajectographie submétrique par couplage dgps, carte précise des marquages et vision
BETAILLE ; NICOLLE ; IENG
Type de document
COMMUNICATION AVEC ACTES NATIONAL (ACTN)
Langue
francais
Auteur
BETAILLE ; NICOLLE ; IENG
Résumé / Abstract
Cet article présente une méthode de trajectographie locale de véhicule à partir de mesures internes : odomètre et gyromètre (pour la localisation à l’estime), et GPS différentiel et vision (pour corriger la dérive). Les limites de l’utilisation de la phase en GPS cinématique mono-fréquence sont montrées, et la complémentarité des images, dont le traitement permet une estimation décimétrique du positionnement latéral par rapport aux marquages cartographiés.
