Observateurs à entrées inconnues par mode glissant appliqués à l'estimation du profil de route
IMINE ; DELANNE ; M'SIRDI ; LAVAL
Type de document
COMMUNICATION AVEC ACTES INTERNATIONAL (ACTI)
Langue
francais
Auteur
IMINE ; DELANNE ; M'SIRDI ; LAVAL
Résumé / Abstract
Cet article traite l’estimation du profil de route à l’aide d’observateurs robustes par mode glissant à entrées inconnues. Le profil de route constitue les deux entrées d’excitation d’une remorque instrumentée, modélisée comme un système demi-véhicule. La méthode développée, utilise les observateurs pour reconstituer les états de ce système. Ces observateurs couplés à un estimateur nous permettent de reconstituer les entrées d’excitation gauche et droite de la remorque.
