Vehicle dynamics estimation using Kalman Filtering. Experimental validation
DOUMIATI ; CHARARA ; VICTORINO ; LECHNER
Type de document
OUVRAGE SCIENTIFIQUE (OS)
Langue
anglais
Auteur
DOUMIATI ; CHARARA ; VICTORINO ; LECHNER
Résumé / Abstract
Cet ouvrage présente différentes méthodes d’évaluation des capacités dynamiques des véhicules à partir de données enregistrées en temps réel. Ces processus d’évaluation sont basés sur la méthode du filtre de Kalman et leur validation s’appuie sur les expérimentations réalisées en situation réelle avec le véhicule instrumenté du Laboratoire Mécanismes d’Accidents de l’Ifsttar. Ces process s’appliquent en temps réel dans les conditions normales de conduite et en situation critique ou d’urgence. Ils permettent une adaptation en temps réel des moyens de contrôle du véhicule et de sa stabilité, dans un objectif de réduction des risques d’accidents.
Editeur
JOHN WILEY & SONS LTD ; ISTE
