Suivi de vehicules par modes glissants pour l'automatisation basse vitesse des véhicules
CHAIBET ; MAMMAR ; NOUVELIERE ; NETTO
Type de document
COMMUNICATION AVEC ACTES NATIONAL (ACTN)
Langue
francais
Auteur
CHAIBET ; MAMMAR ; NOUVELIERE ; NETTO
Résumé / Abstract
Cet article propose et évalue des lois de commande pour le mode latéral d'un véhicule routier en automatisation à basse vitesse dans une situation de congestion en trafic périurbain. Sur la base de modèles simples des modes longitudinal et latéral du véhicule nous présentons une solution au cas de suivi de véhicule par le biais de commandes par modes glissants d'ordre 1 et 2. Les performances des lois de contrôle sont finalement mises en évidence par quelques études en simulations dans différentes situations.
