Fusion adaptée d'informations audio et vidéo imparfaites : application à la localisation et au suivi des personnes dans les environnements transports
MEGHERBI
Type de document
COMMUNICATION AVEC ACTES NATIONAL (ACTN)
Langue
francais
Auteur
MEGHERBI
Résumé / Abstract
Nous proposons une technique de localisation et de suivi d'objets fondée sur l'analyse conjointe des informations (de type piste) extraites a partir des signaux issus d'un ensemble de microphones et de cameras. Cette technique est appliquée à la 'surveillance intelligente' des emprises de transport et a pour objectifs de détecter et de modéliser des situations potentiellement critiques. A ce jour, très peu d'études ont été menées sur l'utilisation de ces deux modes de perception dans le contexte transport. Dans ce travail, la méthode de fusion de données considérée est fondée sur la théorie de l'évidence. Elle permet de prendre en considération l'imprécision et l'incertitude liées aux données ainsi que la fiabilité des capteurs mis en jeu. Ces trois facteurs sont particulièrement importants si l'on souhaite améliorer la robustesse des résultats en présence de phénomènes (occlusions, pannes) qui peuvent dégrader la qualité des informations extraites de chaque signal (position et nombre d'objets). (étude encadrée par S. Ambellouis - resp. INRETS-LEOST, O. Collot et F. Cabestaing - resp. USTL-LAGIS).
