Etude du complexe épaule / membre supérieur. Lois de comportement en butées et modélisation cinématique
MALAK
Type de document
THESE
Langue
francais
Auteur
MALAK
Résumé / Abstract
Dans le cadre de la protection des automobilistes, le but de la simulation est d'aboutir à un modèle prédictif des lésions de l'être humain quelle que soit la direction de la sollicitation. La modélisation se heurte à un certain nombre de difficultés liées à un manque de données biomécaniques concernant le complexe épaule / membre supérieur. L'objectif de ce travail était de déterminer des lois de comportement (efforts / déplacements) en butées et de proposer un modèle cinématique pour le complexe épaule / membre supérieur. Un protocole expérimental aété mis au point afin d'extraire des données à partir de sujets d'anatomie. Ce protocole permet une localisation et une reconstitution des repères et marqueurs osseux dans l'espace. L'analyse des données et la méthode été mis au point afin d'extraire des données à partir de sujets d'anatomie. Ce protocole permet une localisation et une reconstitution des repères et marqueurs osseux dans l'espace. L'analyse des données et la méthode d'optimisation ont permis d'estimer les centres de rotation global et scapulo-huméral du complexe épaule / membre supérieur pour les sujets volontaires et anatomiques. Par ailleurs une méthode de mesure des efforts et moments appliqués tant globalement qu'au niveau de l'articulation scapulo-humérale du complexe / épaule membre supérieur a été développé afin d'estimer les butées globales et scapulo-humérale. Enfin, un modèle cinématique du complexe de l'épaule représenté comme un mécanisme comprenant deux chaînes distinctes : une chaîne fermée à 2 degrés de liberté (sternum -clavicule - omoplate - thorax) et une chaîne ouverte à 3 degrés de liberté (thorax - omoplate -humérus) est proposé. Directeur de thèse : Pr. Michel FAYET. Président du jury: P GORCE. Composition du jury: F.X. LEPOUTRE ; J.P. MARIOT ; M. FAYET ; L. MAIFFREDY, X. WANG
