Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux

Type de document

RAPPORT

Langue

francais

Auteur

LE GUILLOUX ; LONNOY ; MOREIRA ; ALIZON ; GALLICE ; TRASSOUDAINE ; BRUYAS ; TATTEGRAIN-VESTE ; CHAPON ; DELEURENCE

Résumé / Abstract

Le projet PAROTO consiste dans le développement d'un démonstrateur de système anti-collision pour automobile qui associe des capteurs radar et camera thermique, fusionne leurs données, fournit une alarme ou alerte au conducteur et se termine par une évaluation comportementale du système. Le projet à démarré par la définition de scénarios représentatifs de situations accidentogènes qui permettront de valider les performances du système ainsi que par des travaux sur l'ergonomie de la présentation des alarmes /alertes. Deux campagnes d'enregistrements de circulation automobile avec camera thermique ont eu lieu et ont permis de définir et d'expérimenter les principes de traitements de détection spécifiques a l'infrarouge ainsi que l'exploitation du mouvement. Ces algorithmes, non définitifs, ont donne des a présent des résultats très encourageants. Un radar a été spécifié et une commande d'approvisionnement a été lancée auprès d'un fournisseur us. Durant cette phase d'approvisionnement un simulateur de radar a été realisé. Apres caractérisation le radar étant très loin de sa spécification la commande du fournisseur us a été resilié. Une nouvelle commande, minimisant les éventuels risques techniques a été lancée auprès d'un autre fournisseur. La fusion et le reste du projet PAROTO dépendant de l'avancement des travaux radar se voient decalés d'environ 9 mois.