La voiture intelligente
BASSET ; BLOSSEVILLE ; DILLIES-PELTIER ; GISSINGER ; HIGELIN ; LE FORT-PIAT ; NOUVIER ; ROMBAUT ; SPROESSER
Type de document
LIVRE
Langue
francais
Auteur
BASSET ; BLOSSEVILLE ; DILLIES-PELTIER ; GISSINGER ; HIGELIN ; LE FORT-PIAT ; NOUVIER ; ROMBAUT ; SPROESSER
Résumé / Abstract
La perception et la reconstruction de l'environnement dynamique ainsi que la reconstruction de l'état dynamique du véhicule, décrites dans le chapitre 1, permettent d'élaborer des aides à la conduite de plus en plus intelligentes. Il est fait appel à des capteurs tels que les radars ou lidars, des outils et des méthodes tels que la fusion de données et le suivi de cible. La complexité des systèmes augmentant très rapidement, la supervision et le diagnostic embarqués seront déterminants dans un avenir proche, d'autant qu'ils seront imposés par la loi. Ils sont décrits au chapitre 2. Différentes approches de caractérisation et de modélisation du conducteur et de son activité sont abordées au chapitre 3. Le chapitre 4 présente l'état des recherches dans les domaines des systèmes d'aide à la conduite et de ce que ces systèmes apporteront dans un proche avenir. Ses systèmes sont fondamentaux pour faire évoluer la sécurité routière, qu'il s'agisse de celle du conducteur, de ses passagers ou des autres usagers. Le chapitre 5 décrit la délicate tâche de la validation et des tests à effectuer sur un nouveau système destine à être implante sur un véhicule routier. Le chapitre 6 est consacré à l'infrastructure intelligente, domaine essentiel pour la sécurité des usagers de la route.
