Instrumentation d'une cabine pour simulateur de conduite
MICHELET
Type de document
RAPPORT DE STAGE
Langue
francais
Auteur
MICHELET
Résumé / Abstract
Depuis 1980, l'INRETS réalise des expérimentations sur des simulateurs de conduite automobiles en vue d'étudier le comportement du conducteur. Ces prototypes évoluent du fait des avancées technologiques. Une conception modulaire de l'architecture matérielle et logicielle permet une évolution différenciée, fonction de l'obsolescence des différents éléments. La capacité des simulateurs de conduite à accueillir les nouveaux dispositifs d'aide à la conduite automobiles, soit en les simulant soit en les intégrant dans la boucle de simulation constitue un enjeu majeur. L'objectif de ce mémoire est la mise en conformité du simulateur de conduite de Bron sur celui d'Arcueil notamment en intégrant dans la boucle de simulation la même interface électronique entre la cabine et le Pc de modélisation. L'étude consiste, à adapter l'instrumentation d'une cabine de simulation Renault Espace à un kit de cartes électroniques comportant une carte d'évaluation NEC avec microcontrôleur 32 bits RISC, une carte d'acquisition pour la saisie des données de la cabine (volant, pédalier, comodos et boîte de vitesses) et une carte de commande pour le pilotage des indicateurs du tableau de bord, la commande du siège vibrant et celle du retour d'effort volant. Le nouveau simulateur de conduite de Bron est aujourd'hui opérationnel et les performances ont été améliorées. Mémoire Ingénieur CNAM : Instrumentation mesure : Option : Contrôle industriel.
