Conception et réalisation d'un stéréoscope bimodal à portée variable. Application à la détection d'obstacles à l'avant de véhicules guidés automatisés
DOOZE
Type de document
THESE
Langue
francais
Auteur
DOOZE
Résumé / Abstract
Cette thèse décrit une approche hybride entre la stéréovision linéaire et la stéréovision matricielle. La méthode que l?auteur propose s'inscrit dans la conception d'un système de détection d?obstacles à l'avant de véhicules guidés automatiques. Le stéréoscope développé à cet effet est composé de caméras matricielles et fonctionne selon deux modes distincts. Thèse de doctorat automatique et informatique industrielle USTL.
