Détection d'obstacles devant les véhicules de transports guidés. Utilisation conjointe d'un radar coopératif et d'un stéréoscope optique
KHOUDOUR ; AMBELLOUIS ; VIEREN ; FREMONT
Type de document
COMMUNICATION AVEC ACTES NATIONAL (ACTN)
Langue
francais
Auteur
KHOUDOUR ; AMBELLOUIS ; VIEREN ; FREMONT
Résumé / Abstract
L'arrivée de nouvelles techniques de communication à grand débit d'information entre trains et sol introduit de nouvelles perspectives : - dans le domaine de la sécurité des usagers situes à bord des véhicules de transports guidés urbains, - dans celui de l'information à destination de ces usagers, et dans celui du développement de nouvelles aides à l'exploitation destinées aux opérateurs. Ce dernier volet d'activités vise à réduire les temps d'arrêt d'exploitation liés à une anomalie d'exploitation. Il s'agit d'assurer une perception de l'environnement situé devant la rame par l'intermédiaire de capteurs extéroceptifs afin de détecter et d'évaluer distances et tailles de tous les obstacles situes sur la voie devant le véhicule.
