Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux

Type de document

RAPPORT

Langue

francais

Auteur

LAVERGNE ; ALIX ; MANGEAS ; DOLCEMASCOLO ; BOUZAR ; AUBERT

Résumé / Abstract

Le rôle du livrable 'description des scénarios' est de présenter l'ensemble des scénarios de conduite qu'il faut considérer pour couvrir les situations routières (du moins les plus pertinentes) qui peuvent se présenter dans le contexte d'applications d'aide à la conduite 'basses vitesses'. Pour pouvoir évaluer les performances du (ou des) système (s) de détection d'obstacles développés dans le cadre de MICADO, il convient alors de décomposer chaque 'scénario de conduite' en un ensemble de 'scénario de test' et de décrire pour chacun d'eux leur contexte (par exemple, position des obstacles relativement au véhicule, vitesse de déplacement, condition d'illumination, géométrie de la route, etc...) Et leur mise en ?uvre. C'est le but de ce document.