Projet MICADO : description de scénarios
LAVERGNE ; ALIX ; MANGEAS ; AUBERT
Type de document
RAPPORT
Langue
francais
Auteur
LAVERGNE ; ALIX ; MANGEAS ; AUBERT
Résumé / Abstract
Dans ce document, les auteurs se sont attachés à définir les scenarii devant être réalisés pour qualifier des aides à la conduite 'basse vitesse' (< 50 km/h) de type 'confort' et 'sécurité', comme par exemple, le 'stop and go', 'l'alarme sur obstacle', 'l'arrêt sur obstacle' et 'l'évitement d'obstacles'. Pour spécifier les scenarii pertinents à réaliser en terme de confort dans ce contexte 'basse vitesse', les auteurs se sont inspirés des travaux, recherches, expériences réelles issues de dispositifs tels que l'ACC (adaptative cruise control' et le 'stop and go'. Ces connaissances ont permis de découper le fonctionnement d'un dispositif 'confort' en classes d'actions particulières (ou situations) telles qu'arrêt si le véhicule précédent stop, redémarrage si le flot de véhicules repart, suivi du véhicule qui précède en maintenant une distance spécifiée, adaptation du suivi en fonction de situations particulières de type météorologique ou insertion.
