Association et décision pour le suivi multi-cibles
CHERFAOUI ; GRUYER
Type de document
RAPPORT
Langue
francais
Auteur
CHERFAOUI ; GRUYER
Résumé / Abstract
Le but principal du suivi multi-cibles est de détecter à partir des données fournies par un ou plusieurs capteurs, les données qui proviennent des objets présents dans l'environnement afin de pouvoir suivre leur évolution et leur trajectoire. Les algorithmes de suivi multi-cibles ont fait l'objet de nombreuses recherches souvent appliquées au domaine militaire et ont conduit au développement d'un certain nombre de méthodes : le PDAF, le JPDAF et le MHF. Ces méthodes se distinguent par leur façon de traiter un point particulier du suivi, à savoir l'association. Cette communication présente les principes de base des approches classiques de suivi multi-cible, ainsi qu'une méthode plus globale basée sur la théorie des croyances.
