Longitudinal control of low speed automated vehicles using a second order sliding mode control

NOUVELIERE ; MAMMAR ; SAINTE MARIE

Type de document
COMMUNICATION ORALE SANS ACTES (COM)
Langue
anglais
Auteur
NOUVELIERE ; MAMMAR ; SAINTE MARIE
Résumé / Abstract
Cet article décrit le problème de la pris en charge automatique d'un véhicule, à basse vitesse, dans un environnement routier charge, dans une zone sub-urbaine. On s'intéressera plus particulièrement au contrôle latéral du véhicule ainsi qu'aux deux roues motrices avant.

puce  Accès à la notice sur le portail documentaire de l'IFSTTAR

  Liste complète des notices publiques de l'IFSTTAR