Reconnaissance d'intention et de prédiction d'action pour la gestion des interactions en environnement dynamique
MUNDUTEGUY
Type de document
THESE
Langue
francais
Auteur
MUNDUTEGUY
Résumé / Abstract
Dans les environnements dynamiques, la prise en compte de l'activité d'autrui est essentielle. La situation, co-construite par l'activité de chaque opérateur, rend donc nécessaire la prise en compte et l'anticipation des actions de l?inter actants. La reconnaissance d'intention occupe donc une place déterminante pour l'anticipation de l'action d'autrui et à fortiori l'évolution de la situation qui en découle. L'étude porte donc sur la conduite automobile sur autoroute urbaine. Elle a été réalisée à partir d'enregistrements vidéos recueillis en situations réelles dans un véhicule. Dix sujets ont été confrontés à des parcours, qui présentaient un certain nombre de situations d'interaction. Au début de chacune d'entre elles, ils étaient interroges sur les intentions qu'ils attribuaient aux conducteurs avec lesquels ils interagissaient. Les résultats montrent que les sujets prélèvent des indices comportementaux, directement dépendants des actions du conducteur faisant l'objet de la prédiction d'action.