A CAN application layer for an experimental real time obstacle detection study
WAHL ; DOREE
Type de document
COMMUNICATION AVEC ACTES INTERNATIONAL (ACTI)
Langue
anglais
Auteur
WAHL ; DOREE
Résumé / Abstract
Ce papier traite d'une étude effectuée à l'INRETS-LEOST pour le développement d'une camionnette laboratoire qui permettra l'étude en ligne de nouveaux algorithmes de fusion de données et de traitement de données capteurs pour la détection d'obstacles. Ce papier propose un codage de l'identificateur CAN qui met en valeur les fonctionnalités du système. Ce codage est structure de façon à assurer une priorité d'accès au bus correcte pour chaque fonction du système.
