La route automatisée : Etat de l'art
LOISEAU
Type de document
RAPPORT DE STAGE
Langue
francais
Auteur
LOISEAU
Résumé / Abstract
Ce mémoire traite de l'état de l'art dans le développement de la voiture intelligente. Le premier chapitre commence par une présentation succincte des différents programmes, nationaux et internationaux, de recherche et de développement consacres à l'automatisation de la conduite. Le deuxième chapitre donne un aperçu sur l'utilisation des capteurs intelligents pour l'automatisation de la voiture. Le troisième chapitre se focalise sur la description des capteurs équipant la future voiture. On s'intéressera aux caractéristiques techniques des radars, des lidars et des cameras qui constituent les éléments essentiels pour la perception de l'environnement de la voiture. Egalement, les GPS et les capteurs magnétiques pour la localisation de la voiture sont évoqués. (étude encadrée par E.M. El Koursi - resp. INRETS-ESTAS).
