Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux

Type de document

RAPPORT DE STAGE

Langue

francais

Auteur

BENABED

Résumé / Abstract

Ce mémoire de stage a pour objectif l'analyse des fonctions de contrôle longitudinal et latéral qui sont des éléments critiques pour l'automatisation de la voiture. Le premier chapitre donne une vue générale sur la route automatisée. Il présente les différents projets et programmes traitant des systèmes de transports intelligents. Le deuxième chapitre est un état de l'art consacré à énumérer et à décrire de manière synthétique les éléments mis en place dans les fonctions de contrôle longitudinal et latéral. Il permet d'avoir une idée sur le fonctionnement des différents capteurs utilisés dans ce concept. Le troisième chapitre traite des différentes techniques utilisées pour le contrôle longitudinal et latéral apportées par les chercheurs. En annexe, nous trouverons une description sommaire des différents capteurs utilisés pour les fonctions de contrôle longitudinal et latéral à savoir le radar, le lidar et la caméra. (Étude encadrée par E.M. El koursi - Resp. Inrets-Estas et M. Bayart - Resp. Lail-USTL).