Le préviseur
MALNOE
Type de document
RAPPORT DE STAGE
Langue
francais
Auteur
MALNOE
Résumé / Abstract
Le préviseur intelligent est un projet GRRT. Le système s'applique à un peloton de véhicules dont le premier, appelé pilote est équipé d'un radar et d'une camera visant l'avant. Le pilote transmet cette image vers les véhicules 'suiveurs', enrichie de données radar comme la distance séparant le pilote d'un obstacle éventuel, ou des messages d'alerte (freinage). Ce rapport débute par l'étude globale du système, puis l'étude des modules de traitement et de multiplexage vidéo ainsi que de la transmission. (étude encadrée par P. Deloof et JP. Ghys - resp. INRETS-LEOST et F. Dupont - resp. IUT-USTL).
