A prediction system for reliability improvement of the vehicle-follower control on the automated highwayY
ATTOUCHE ; HAYAT ; STAROSWIECKI
Type de document
COMMUNICATION AVEC ACTES INTERNATIONAL (ACTI)
Langue
anglais
Auteur
ATTOUCHE ; HAYAT ; STAROSWIECKI
Résumé / Abstract
L'objectif de cet article est de décrire l'approche prédictive qui permet d'évaluer le risque de décrochage ou de collision dans un convoi de véhicules en conduite automatique. Ce système de prédiction est basé sur un modèle de régression linéaire du signal inter-véhicules. Le système de prédiction permet de générer des alarmes pour le passage en conduite manuelle.
